Poggio Mirteto è servito da 7 linee di Servizio Urbano che uniscono i principali luoghi della città e le frazioni.
• Linea 1: Poggio Mirteto – Stazione FF.SS.
• Linea 2: Poggio Mirteto – ASL – Ponte Ferrara
• Linea 2/: Poggio Mirteto – ASL
• Linea 3: Poggio Mirteto – Via Taragnano
• Linea 4: Poggio Mirteto – Castel San Pietro
• Linea 5: Poggio Mirteto – Poggio Catino
• Linea 6: Stazione FF.SS. – Torrita Tiberina (RM)
• Linea 7: Stazione FF.SS. – Colli della Città
• Poggio Mirteto – Scuole Statali – Polo Didattico
